氣瓶超聲波探傷設(shè)備的電控系統(tǒng)

山科飛泰生產(chǎn)的這款超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備用于在線氣瓶的超聲波全自動(dòng)探傷。探傷氣瓶規(guī)格為直徑200～400mm、長(zhǎng)度600～2000mm、壁厚3.0～12mm、質(zhì)量小于500kg。

探傷設(shè)備采用水柱法超聲波探傷，包括橫向2組、縱向2組、測(cè)厚1組，共5組探頭，對(duì)氣瓶直線部分進(jìn)行全覆蓋探傷。探頭采用線聚焦方式，探傷靈敏度高。設(shè)備由多通道數(shù)字全自動(dòng)超聲波檢測(cè)儀、顯示系統(tǒng)、操作臺(tái)、機(jī)械傳動(dòng)裝置、數(shù)據(jù)報(bào)告打印系統(tǒng)等組成。機(jī)械傳動(dòng)裝置主要由旋轉(zhuǎn)夾起機(jī)構(gòu)、探頭掃查行走機(jī)構(gòu)、探頭升降機(jī)構(gòu)、探頭起落裝置、氣瓶傳輸裝置、上料和下料機(jī)械裝置等部分構(gòu)成。

設(shè)備每分鐘大約檢測(cè)1支氣瓶，探傷效率很高，動(dòng)作復(fù)雜。原來(lái)由人控制其各個(gè)動(dòng)作工作量很大，并且容易出錯(cuò)，嚴(yán)重時(shí)甚至危及人身安全。

我們采用S7-200PLC對(duì)探傷設(shè)備進(jìn)行控制，主要是針對(duì)氣瓶的自動(dòng)上料、傳送、氣瓶夾起及旋轉(zhuǎn)、探頭行走至氣瓶落下停頓7s后前進(jìn)、至氣瓶尾部停頓5s后探頭抬起鋼管落下并行走等動(dòng)作，可減小汽瓶檢測(cè)的頭、尾部檢測(cè)盲區(qū)，使整個(gè)探傷設(shè)備能完成氣瓶的全自動(dòng)探傷。

氣瓶超聲波探傷儀器

為32通道儀器，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣瓶的超聲波檢測(cè)，10通道用于縱向探傷，16通道用于橫向探傷，6通道用于氣瓶測(cè)厚，儀器把傷信號(hào)、測(cè)厚超限信號(hào)送到S7-200PLC系統(tǒng)處理，系統(tǒng)送出檢測(cè)后進(jìn)行分選的信號(hào)，合格的送入合格料筐，不合格的送入廢品料筐中。

旋轉(zhuǎn)夾起機(jī)構(gòu)

氣瓶到檢測(cè)位置時(shí)，由氣動(dòng)元件將其夾起，使探頭能夠自動(dòng)或手動(dòng)跟蹤氣瓶曲面進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，旋轉(zhuǎn)輥道由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼管原地勻速平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。配合探頭掃查行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)螺旋式對(duì)氣瓶100%掃描。旋轉(zhuǎn)速度可通過(guò)操作臺(tái)上的旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。

探頭掃查行走機(jī)構(gòu)

在氣瓶原地旋轉(zhuǎn)的情況下，調(diào)節(jié)行走機(jī)構(gòu)的速度可實(shí)現(xiàn)氣瓶螺旋掃測(cè)，螺距的大小結(jié)合旋轉(zhuǎn)速度與行走機(jī)構(gòu)速度適當(dāng)調(diào)節(jié)，在保證絕不漏檢的情況下，盡可能高地提高探傷速度以滿足生產(chǎn)進(jìn)度的需要，行走機(jī)構(gòu)的速度由操作上的旋鈕調(diào)節(jié)。